3irobotix Delta2A 360 градусов лидарный датчик для ROS модуль робота сканер Диапазон измерения датчика 8 м
- Происхождение - Материковый Китай
- Номер модели - Delta2A 3irobotics
- Фирменное наименование - FaseLase
Полезные советы:
Уважаемый покупатель, после оформления заказа, пожалуйста, свяжитесь с продавцом, если вам нужна вся информация и программное обеспечение delta-2A.Или загрузите их бесплатно по ссылке ниже:
Краткое введение
Delta-2A - это недорогой лидар нового поколения с низким энергопотреблением, разработанный совместно компанией 3irobotics с Han's Laser.Оснащенный собственной разработкой и запатентованной технологией беспроводной передачи энергии и связи, этот продукт превысил традиционные ограничения по сроку службы лидара и обеспечил стабильную работу в течение длительного времени.Лидар Delta-2A может выполнять 2D сканирование на 360 градусов с частотой 2-5 кГц в диапазоне 8 метров.Сгенерированные 2D данные облака точек могут использоваться при картографировании, локализации, навигации и моделировании объектов / окружающей среды.
Типичная частота сканирования Delta-2A составляет 4 ~ 10 Гц (360 об/мин), при этом угловое разрешение составляет 0,3 ~ 0,8 °.
Он отлично работает во всех помещениях и на открытом воздухе, где отсутствуют прямые солнечные лучи.Кроме того, каждый лидар проходит строгий контроль, чтобы убедиться, что мощность лазера соответствует стандарту FDA класса I для человеческого глаза и безвреден для людей и домашних животных.
Упаковочный лист:
Параметры продукта
Дальность действия: 0,13 м - 8 м (белая стена)
Частота развертки: 6,2 Гц (4-10 Гц)
Мощность лазера: 3 МВт (макс)
Коэффициент отклонения расстояния: DCV
Напряжение: 5 В
Скорость передачи данных в бодах: 230400
Температура рабочей среды: 0 ° C - 45 ° C
Влажность рабочей среды:
Частота дискретизации: 5 К/с
Длина волны лазера: 780 нм
Точность:
Интерфейс связи: RS232 (TTL) 3,3 В-TTL
Потребляемая мощность: 1,5 Вт
Рабочий ток: 500 мА
Размер: 107 * 76 * 53 мм
Ровность 0 ° - 1 °
Освещение рабочей среды
Рабочий режим: 8 бит данных, 1 бит стоп-битов, без проверки.
Скорость передачи данных в бодах: 230400
Низкий уровень вывода:
Высокий уровень вывода: 2,9-3,5
Среда применения:
1. Позиционирование робота при ударе и обход препятствий
2. быстрая и точная съемка и картографирование
3. разработка роботов ROS
4. взаимодействие в игре.
Характеристики:
Модуль определения дальности MBSLIDAR2A будет вращаться по часовой стрелке для обеспечения всенаправленного сканирования на 360 градусов и определения дальности окружающей среды, тем самым получая общую картину окружающей среды.Используя технологию лазерной триангуляции, он обеспечивает высокоскоростную выборку лазерной дальности до 5000 раз в секунду.
Безопасность:
Чтобы полностью обеспечить безопасность продукта для людей и домашних животных, в качестве источника излучения используется маломощный инфракрасный лазерный излучатель, приводимый в действие методом модулированных импульсов.Лазер излучает только в течение очень короткого времени, что соответствует лазерному предохранительному устройству класса 1.Стандарт соответствует уровню безопасности для глаз человека.
Применение:
ЛиДАР может применяться для определения местоположения робота и обхода препятствий, быстрого и точного картографирования промышленных объектов, сканирования окружающей среды, автономного картографирования, планирования маршрута.Автоматическое объезжание препятствий, независимая навигация по расположению плана строительного маршрута
Теги
- Лидарный датчик
Средние оценки
0 Отзывы об этом товаре
Добавить отзыв
Ваш адрес электронной почты опубликован не будет. Обязательные поля отмечены *